通信协议 modbus 115200 偶校验 8 1
上游：
地址 D100(上位机写入地址) D101(PLC写入地址) D102(缓存在第几层) D104(宽度)D107(OK[1]/NG[0])
当上游有板的时候 上位机会往D100写入1 并在D104写入轨道宽度 D107写入1或者2
当PLC准备好以后 PLC会往D101写入1
当PLC收到上位机D100值为1时 开始调宽 调宽完成后 在D102写入次次进板的层数 然后在D101写2
当上位机收到PLC在D102写的2时 会和上游通信下板 并同时往D100写2 PLC收到D100为2时 皮带开始转 进板
进板完成后 PLC往D101写3
然后上位机往D100写0以后 PLC再往101写1进入下一个循环
特殊情况 如果状态异常 复位上位机 往D101写0就可以
下游：
地址 D110(上位机写入地址) D111(PLC写入地址) D112(缓存在第几层) D113(第几轨道) D114(宽度) D115(长度) D116(厚度)
下游准备好后在D111写1
上位机收到下游准备好信号会往110写1
当有板要出时 PLC先往D112写出第几层板 再往D113写第几轨道
如果是首台机 要往D114写入宽度 D115 写入长度 D116写入厚度 D120开始写入条码
然后在D111写2
上位机和下游通信完后 会往D110写2 PLC开始出板
PLC出板完成后且可以要板往D111写1
地址逻辑
0位位上位机写入地址
1位为PLC写入地址
2位为缓存在第几层
3位为第几轨道
4位为宽度
5位为长度
6位为厚度
7位为OK[1]/NG[0]
PLC上游地址开始为100 下游开始为110 如果双轨2轨上游开始为120 下游开始为130
举例 1轨100 是上游上位机器写入地址 101是1轨上游PLC写入地址 120是2轨上位机器写入地址 121是2轨上游PLC写入地址
缓存功能 0位为进出料信号 1位为料箱层数 2位为OK/NG
PLC往D141写料箱层数 然后PLC往D140写1 表示要 从料箱出到缓存 上位机收到缓存D140的1 将料箱的数据写入缓存 然后往D140写2
PLC往D141写料箱层数 往D142写OK(1)或者NG(0) 然后PLC往D140写3表示要 从料箱出到缓存 上位机收到缓存D140的3 将料箱的数据写入缓存 然后往D140写2
hermes软件升级
smema版 https://chengege.com/download/hermes/smema/hermes
plc版 https://chengege.com/download/hermes/plc/hermes
按win键
打开terminal
关掉hermes程序
确认桌面空的 如果有hermes文件删掉
传文件到桌面
mv ./Desktop/hermes ./build/ -f
chmod +x ./build/hermes
./build/hermes
smema接线方法
端子螺丝面朝自己 从左到右两两一组 依次为上游:要板信号, 有板信号 ok/ng信号 下游:要板信号 有板信号