螺丝机(众为兴)
输入
复位=26
急停=31
站位0开始=4
站位1开始=5
供料器0=10
供料器1=11
0号电批OK信号=16
0号电批NG信号=17
0号电批吸螺丝负压信号=27
安全门=22(常闭)
光栅=23(光栅常闭)
站位后进板0=24
站位后进板0=25
暂停=29
伺服报警=30(多轴并联一个点)
伺服使能=15(众为兴用)
螺丝机(雷赛)
输入
光栅=1(光栅常闭)
暂停=0
复位=7
急停=6
站位0开始=2
站位1开始=3
0号供料器OK信号=4
1号供料器OK信号=5
0号电批OK信号=6
0号电批NG信号=7
0号电批吸螺丝负压信号=8
1号电批OK信号=9
1号电批NG信号=10
1号电批吸螺丝负压信号=11
安全门=12(常闭)
螺丝机输出
红灯=0
绿灯=1
蜂鸣器=0
0号相机光源触发=3
0号电批吸螺丝负压=2
0号电批吹螺丝=4
0号电批反转=5
0号电批打螺丝=6
0号电批气缸下压=7
0号电批空转=8
0号电批程式选择0=9
0号电批程式选择1=10
0号电批程式选择2=11