目检机器调试

1 打开雷赛软件 设置报警不启用 使能 左右运动 确定运动方向正确 伺服导程设置5000

2 伺服方向为左负右正 上负下正(上为远离你的方向)

3 设置原点传感器 确保原点传感器没问题切位置正确

4 1号机向右下角回原 2号机向左下脚回原

5 设置IP以及网口名字(3d相机上为10.0.0.2 下为10.0.1.2 1号机ip 192.168.0.66 2号机IP为192.168.0.88)

6 设置3D相机

7 调节2D相机高度以及设置参数

8 设置条码枪

9 拷贝运行程序 复位测试