设备IO表

螺丝机(众为兴)

输入

复位=16
急停=31
站位0开始=17
0号电批OK信号=20
0号供料器OK信号=22
0号电批吸螺丝负压信号=21
光栅=23(光栅常闭)
暂停=29
伺服报警=30(多轴并联一个点)

螺丝机(雷赛)

输入

光栅=1(光栅常闭)
暂停=0
复位=7
急停=6
站位0开始=2
0号电批OK信号=3
0号电批NG信号=4
0号供料器OK信号=5
0号电批吸螺丝负压信号=6
1号电批OK信号=7
1号电批NG信号=8
1号供料器OK信号=9
1号电批吸螺丝负压信号=10
安全门=11(常闭)

螺丝机输出

红灯=0
绿灯=1
蜂鸣器=0
0号相机光源触发=3
0号电批吸螺丝负压=2
0号电批吹螺丝=4
0号电批反转=5
0号电批打螺丝=6
0号电批清除电批报警=7
0号电批空转=8
1号相机光源触发=9
1号电批吸螺丝负压=10
1号电批吹螺丝=11
1号电批反转=12
1号电批打螺丝=13
1号电批清除电批报警=14
1号电批空转=15
2号相机光源触发=扩展卡(0号电批对应下相机)
3号相机光源触发=扩展卡(1号电批对应下相机)


伺服使能=15(众为兴用)




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